Проектируем и внедряем системы управления флотом мобильных роботов.
Используем современные открытые технологии и собственную экспертизу в навигации, диспетчеризации и интеграции с промышленными ИТ-системами, чтобы создавать решения под задачи конкретного предприятия.
-
Меньше ручного управления
-
Меньше простоев
-
Контроль в реальном времени
Эффективнее используем
роботизированный парк
Используем оптимальные алгоритмы назначения заданий с учетом местоположения, доступности, загрузки и уровня заряда каждого робота. Подход позволяет эффективно использовать флот роботов и минимизировать простои.
Предотвращаем конфликты и
заторы
Проектируем систему, которая согласовывает маршруты нескольких роботов и предотвращает конфликты в узких проходах, на перекрестках и других критических участках.
Сохраняем работу при
отказах
Предусматриваем механизмы обработки нештатных ситуаций: неисправный или потерявший связь робот исключается из активного парка. Его задания могут быть переданы другим роботам без остановки всей системы.
Масштабируем
производительность
Новые роботы, маршруты, рабочие места и зарядные станции можно добавлять по мере роста нагрузки без полной перестройки решения.
Встраиваем роботов в
производственный процесс
Интегрируемся с MES, WMS, ERP, SCADA и другими системами предприятия.
Делаем работу парка
прозрачной
Разрабатываем интерфейс диспетчера, который обеспечивает контроль местоположения роботов, их состояния, уровня заряда, выполняемых заданий и событий. При необходимости функциональность может быть расширена отображением очередей задач, загрузки отдельных участков и аналитикой работы парка.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ОСНОВА
Мультиагентное распределение заданий
Планирование оптимальных маршрутов
Управление критическими зонами
Контроль состояния и энергобаланса парка
Локальная навигация и SLAM
Телеметрия реального времени