Классические роботизированные ячейки эффективны, когда положение, ориентация и форма объекта точно известны заранее. Но во многих операциях объекты поступают неупорядоченно или различаются по размеру.
В таких случаях недостаточно один раз запрограммировать движение манипулятора. Робот должен самостоятельно ориентироваться в рабочем пространстве и адаптироваться под меняющуюся производственную среду, чтоб корректно выполнить операцию.
КАКИЕ ЗАДАЧИ МОЖНО РЕШАТЬ
Перекладка объектов между конвейерами, лотками и тарой
Сортировка объектов по типу, форме, размеру или качеству
Комплектация наборов и заказов
Загрузка и разгрузка станков
Загрузка и разгрузка транспортных средств
Укладка продукции в тару или на паллету
Извлечение неупорядоченных деталей из контейнера
Отбор объектов из движущегося потока
Удаление дефектной продукции
Подача компонентов на следующую операцию
Выполнение повторяющихся лабораторных и технологических манипуляций
КАК
РАБОТАЕТ
СИСТЕМА
ОБНАРУЖИВАЕТ ОБЪЕКТЫ
Камеры и другие сенсоры определяют положение, ориентацию и характеристики доступных объектов.
ВЫБИРАЕТ ОБЪЕКТ И СПОСОБ
ЗАХВАТА
Система учитывает тип объекта, его доступность, геометрию захвата и заданный приоритет обработки.
ПЛАНИРУЕТ ДВИЖЕНИЕ
Алгоритм строит траекторию манипулятора с учётом оборудования, других объектов и ограничений рабочей зоны.
ВЫПОЛНЯЕТ ОПЕРАЦИЮ
Робот захватывает, перемещает и размещает объект в требуемой позиции.
ПРОВЕРЯЕТ РЕЗУЛЬТАТ
Система подтверждает успешность захвата и размещения. При отклонении операция повторяется или передаётся оператору.