Unios-robo — Робототехнические системы

КАК РАБОТАЕТ СИСТЕМА

Флот роботов, который сам выполняет уборку

Каждый робот самостоятельно определяет своё положение, безопасно перемещается по кровле и выполняет заданный маршрут. Система управления флотом координирует работу и распределяет зоны уборки.

В состав системы входят:

Гусеничные роботы

Мини-ратрак с поворотным отвалом и быстросъёмными рабочими насадками.

Автономная навигация

NAVI:NTR: лидар и камеры обеспечивают локализацию, безопасное движение и навигацию без GPS и внешней связи.

Подсистема планирования
уборки

Цифровая карта кровли, карта уклонов, рабочие зоны и маршруты движения.

Подсистема управления
флотом

Диспетчеризация и координация необходимого числа роботов.

Инфраструктура

Серверы, зарядные посты и оборудование точек сбора снега.

UNIOS ROBO

Гусеничный робот-снегоуборщик для эффективной уборки снега на кровлях и других территориях.

Гусеничное шасси обеспечивает уверенное движение по льду, глубокому снегу и поверхностям с уклоном.

Быстросъёмные насадки позволяют адаптировать робот под разные условия уборки: от свежевыпавшего снега до плотных снежных масс.

Автономная работа с использованием LiDAR и камер

≈925 м²/ч
производительность одного робота на уклоне

УПРАВЛЯЕМОЕ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
СНЕГА

Снег движется только в заданном направлении

Unios Robo выполняет уборку по принципу контролируемого движения снега вниз по уклону к разрешённым точкам сбора.

РАБОЧИЙ СПУСК

Отвал опущен. Робот движется вниз по уклону и перемещает снег к зоне сбора.

ХОЛОСТОЙ ПОДЪЁМ

Отвал поднят. Робот возвращается вверх по уже очищенной полосе.

НИЖНЯЯ ТОЧКА СБОРА

Робот завершает рабочий спуск у разрешённой кромки, сэндов или приёмной зоны.

Система учитывает рельеф кровли, уклоны, рабочие зоны и разрешённые точки сброса/сбора снега при планировании маршрутов.

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ

≈ 925 м²/ч

один робот

≈ 10 000 м²/ч

флот из 11 рабочих
и 1 резервного роботов

до 30,5 т/ч

расчётный поток
перемещаемого снега

АВТОНОМНАЯ УБОРКА СНЕГА С КРОВЕЛЬ